長(zhǎng)輸管道焊縫處理革新:德高潔機(jī)器人破解 “開(kāi)天窗” 與人工打磨難題
時(shí)間:2025-07-08 15:25:00作者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
隨著高溫、高壓及強(qiáng)腐蝕介質(zhì)越來(lái)越普遍的采用長(zhǎng)輸管道輸送,管道長(zhǎng)距離內(nèi)涂和內(nèi)襯等內(nèi)防腐工藝顯得尤為重要。但由于現(xiàn)長(zhǎng)輸管道中段與段之間的連接目前大部分采用焊接技術(shù),而焊接管道內(nèi)壁焊縫處,焊渣、焊瘤高低不平也不規(guī)則,嚴(yán)重影響管道內(nèi)防腐質(zhì)量及內(nèi)防腐工藝實(shí)施質(zhì)量。
目前對(duì)長(zhǎng)輸管道內(nèi)壁的焊渣焊瘤的去除,通常是在有焊瘤的焊縫附近開(kāi)天窗,用氣割把管道割開(kāi),采用磨光機(jī)把焊渣焊瘤打磨平整后,再把天窗復(fù)原焊接,這不但延長(zhǎng)了施工工期,同時(shí)破壞了管道結(jié)構(gòu),給管道基體增加了諸多的薄弱點(diǎn)。

也有采用人工進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行打磨的方式,雖然不會(huì)對(duì)管道基體造成損害,但是人工進(jìn)入距離管口幾米甚至幾十米管道內(nèi)壁進(jìn)行焊縫打磨,受管道內(nèi)部空間影響,人工打磨看不清、粉塵噪音污染對(duì)人體健康造成不利影響,若一根直縫焊管焊縫余高超差,則需要兩名工人半小時(shí)才能打磨完,存在質(zhì)量不均勻、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,危險(xiǎn)性較高、環(huán)境污染等問(wèn)題。
德高潔管道焊縫打磨機(jī)器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機(jī)構(gòu)、磁吸附等裝置組成,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊縫噴砂打磨操作,設(shè)備操作簡(jiǎn)單、靈活度高、噴砂效率高、將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度,能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度,便于下一步噴涂作業(yè)。
通過(guò)人工手持遙控器控制機(jī)器人入管進(jìn)行噴砂打磨,機(jī)電驅(qū)動(dòng),高精度低震動(dòng),使用方便,控制靈活,有效保證噴砂打磨效果;噴砂回收機(jī)構(gòu)清理作業(yè)粉塵,避免在打噴砂打磨過(guò)程中產(chǎn)生大量的粉塵,造成環(huán)境污染,不利于作業(yè)等影響,符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求;該機(jī)器人同時(shí)可以搭載探傷設(shè)備,完成對(duì)包括管道、儲(chǔ)罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場(chǎng)景的探傷應(yīng)用。
長(zhǎng)輸管道內(nèi)部防腐施工作業(yè),決定了管道運(yùn)輸產(chǎn)品的質(zhì)量、管道設(shè)備的使用壽命、管道運(yùn)輸工程的安全問(wèn)題,德高潔針對(duì)大口徑長(zhǎng)輸管道的防腐作業(yè),可提供一體化自動(dòng)設(shè)備,通過(guò)不同功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu),使用通用的連接結(jié)構(gòu),安裝在機(jī)器人搭載平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部的焊縫打磨、內(nèi)部噴砂處理、自動(dòng)噴涂作業(yè),來(lái)提高大口徑長(zhǎng)輸管道的防腐施工效率、質(zhì)量及作業(yè)安全,如您有需求歡迎隨時(shí)電話聯(lián)系,德高潔將竭誠(chéng)為您服務(wù)。
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也有采用人工進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行打磨的方式,雖然不會(huì)對(duì)管道基體造成損害,但是人工進(jìn)入距離管口幾米甚至幾十米管道內(nèi)壁進(jìn)行焊縫打磨,受管道內(nèi)部空間影響,人工打磨看不清、粉塵噪音污染對(duì)人體健康造成不利影響,若一根直縫焊管焊縫余高超差,則需要兩名工人半小時(shí)才能打磨完,存在質(zhì)量不均勻、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,危險(xiǎn)性較高、環(huán)境污染等問(wèn)題。
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